Raupen bzw. Planierraupen, auch Flachbagger oder Bulldozer, werden zum Lösen oder Transportieren sowie zum Einbau und Verdichten von Erdreich genutzt und gehören zur Gruppe der Baumaschinen. Häufig besitzen Planierraupen an der Vorderseite einen großen Stahlschild, mit dem sie das Erdreich wegschieben, oder Straßen und Pisten räumen können. Darüber hinaus lassen sich Planierraupen auch mit anderen Zusatzgeräten ausrüsten wie zum Beispiel Aufreißern (Ripper), mit denen der Untergrund hinter der Maschine aufgerissen und gelockert wird. Des Weiteren sind kleinere Raupen häufig mit einem sogenannten 6-Wege-Schild ausgestattet, welcher sich in drei Ebenen verstellen lässt. Auf landwirtschaftlichen Betrieben beschränken sich die Aufgaben von Raupen auf Erdarbeiten oder das Festfahren von Maissilos.Planierraupen auf traktorpool gibt es von renommierten Herstellern wie Liebherr oder Komatsu. Liebherr trägt seit über 40 Jahren zur Wirtschaftlichkeit, dank seiner modernsten Planierraupen Technik, bei. Diese Raupen sind mit einem hydrostatischen Fahrantrieb ausgestattet. Und die neusten Arbeitsmaschinen bringen es auf eine Motorleistung von über 750 PS.
